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[判断题]

对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时，可以实现整车灵活的零半径回转。（)

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第1题

三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。（)

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第2题

典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。（)

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第3题

理论上当侧滑量为零时，车轮外倾和车轮前束产生的侧向力大小相等方向相反（）

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第4题

变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构，实现步行运动。（)

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第5题

在没有外加电压的情况下，扩散电流和漂移电流的大小相等，方向相反，总电流为零。（)

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第6题

具有差速器的轮式工程机械，左右驱动轮可以转速不一致，但是扭矩近似相等（)

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第7题

两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，所以是一对平衡力（）

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第8题

轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。（)

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第9题

二力平衡的条件是（）

A.大小相等，方向相反；

B.大小相等，方向相反，作用于同一物体；

C.大小相等，方向相反，作用在同一直线上；

D.大小相等，作用在同一直线上。

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