机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。（)

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)

工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（)

机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。（)

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成（）

下面不属于工业机器人系统的组成部分的是（）

机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（)

驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（)

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（)

机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（)