机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（)

A、绝对值脉冲编码器

B、交流伺服电机

C、抱闸单元

D、过载感应器

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

A.由飞行增稳计算机(FAC)计算的偏航指令

B.由飞行增稳计算机(FAC)计算的荷兰滚阻尼指令

C.由飞行增稳计算机(FAC)计算的转弯协调指令

D.由FMGC通过飞行增稳计算机(FAC)计算的AP偏航指令

A.通信控制处理机

B.通信线

C.主计算机

D.终端