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工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第1题

以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（)

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第2题

工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（）
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第3题

工业机器人的单轴运动一共有____个

A.4

B.5

C.6

D.7

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第4题

绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（)
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第5题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第6题

工件表面的形成运动有（)

A.主运动

B.进给运动

C.定位和调整运动

D.退刀运动

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第7题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（)
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第8题

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。（)
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第9题

机器人的运动速度其实是指()的运动速度。
机器人的运动速度其实是指（)的运动速度。

A、J6轴法兰的中心点

B、工具中心点

C、机器人各轴

D、机器人电机

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第10题

调节工业机器人一个轴运动,我们调整________来操作

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

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