机器人的运动速度其实是指()的运动速度。

A.机器人与外轴的速度数据

B.机器人与外轴的位置数据

C.机器人轴角度数据

D.外轴位置数据

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系