已知系统的方框如图所示，在单位阶跃信号输入下稳态输出值为()。

A.2

B.0

C.1/2

D.1

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0

A.G0(s)=1/s

B.G0(s)=1/s+1

C.G0(s)=1/s(s+1)

D.G0(s)=1/s^(s+1)

A.阶跃输入和斜坡输入

B.阶跃输入和加速度输入

C.斜坡输入和加速度输入

D.斜坡输入和正弦波输入

A.根轨迹增益

B.动态增益

C.静态增益

A．放大系数是输出信号与输入信号比值

B．放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值

C．若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/A

D．若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A