按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.球坐标型

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

A.运动学模型简单

B.末端执行器可以获得较高的速度

C.能够伸入腔式机器内部

D.相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

A.占地面积小

B.结构紧凑

C.位置精度尚可

D.直线运动速度快