A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
第1题
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.关节坐标型
D.球坐标型
第2题
A.关节型机器人
B.求坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.直角坐标型机器人
第3题
第4题
A.占地面积小
B.结构紧凑
C.位置精度尚可
D.直线运动速度快
第5题
A.1975
B.1962
C.1978
D.1981
第6题
第7题
A.避障性能较差
B.存在平衡问题
C.占地面积小
D.结构紧凑
第8题
A.运动学模型简单
B.末端执行器可以获得较高的速度
C.能够伸入腔式机器内部
D.相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小
第9题
A.平面关节型
B.多关节型
C.直角坐标系
D.圆柱坐标系
E.球面坐标系
第10题
A.运动过程中存在平衡问题，控制存在耦合
B.当大臂和小臂舒展开时，机器人结构刚度较差
C.避障性能较差
D.存在平衡问题
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