采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统（）

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平（）

转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统基本上具备了直流电动机双闭环控制系统的优点，控制系统不算复杂，静、动态性能都较好，且能在第________象限运行。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

转速、电流双闭环直流调速系统正常运行时，________调节器不会达到预先设计的饱和程度。

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

在转速电流双闭环直流调速系统中,转速调节器的输出电压是电流调节器的给定电压（）

采用比例调节器的直流调速系统，在同样额定转速情况下，闭环调速范围Dcl与开环调速范围Dop的关系为Dcl=_________________________。

双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为几个阶段，其中不包括（)。

在转速电流双闭环直流调速系统中，速度环应该设计成什么样的典型系统？为什么？

单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的________。