在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

A.ASR饱和ACR不饱和

B.ASR和ACR均饱和

C.ASR和ACR均不饱和

D.ASR不饱和ACR饱和

A.负载扰动

B.电网扰动

C.励磁扰动

D.ACR参数变化引起的扰动

A.ASR和ACR均饱和限幅输出

B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出

C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和

D.ASR和ACR均不饱和

A.ASR对负载变化起抗扰作用

B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用

C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用

A.电流环

B.转速环

C.电压环

D.闭环

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

A.比例积分器

B.转速环

C.电流环