在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（)表示。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

A.工业机器人对人的损害

B.工业机器人对环境的损害

C.工业机器人对电力传输的损害

D.工业机器人对设备的损害

A.雅可比矩阵是2(n-1)阶矩阵

B.雅可比矩阵是一个对称矩阵

C.雅可比矩阵诸元素是节点电压的函数

D.雅可比矩阵的非对角元素与节点导纳矩阵中相应的非对角元素有关。

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.学科广泛性

A、军用机器人

B、工业机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

A.服务业机器人

B.工业机器人

C.人工智能机器人

D.特种机器人

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人