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[单选题]

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的()。

A.指挥终端

B.指挥控制中心

C.数据统计中心

D.显示服务端

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第1题

无人机系统主要由无人机飞行平台、地面控制站、任务设备等组成。（)

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第2题

()是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通选用合适的算法谋求飞行航迹。

（)是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通选用合适的算法谋求飞行航迹。

A、实时规划，航程最短

B、预先规划，全局最优

C、航迹规划，航时最短

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第3题

B025、功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能

A.数据链路分系统

B.无人机地面站系统

C.飞控与导航系统

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第4题

无人机地面控制站能够对无人机所有的位置及状态信息进行实时显示，同时控制着无人机的飞行航迹及对无人机飞行航迹进行有效规划，其在无人机的安全飞行，有效完成任务以及跟踪和导航中起着重要作用。（)

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第5题

典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（)系统组成。

A.发射/回收系统

B.燃油系统

C.制导系统

D.飞行系统

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第6题

B010、指挥控制与是无人机地面站的主要功能

A.导航

B.任务规划

C.飞行视角显示

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第7题

无人机具体执行的飞行任务主要包括到大时间和目标进入方向等,需满足如下要求（)。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。

A.①②

B.①③

C.①②③

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第8题

（)是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

A.无人机系统地面站操纵员

B.无人机系统机长

C.无人机系统驾驶员

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第9题

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中()是任务规划的主体和核心。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（)是任务规划的主体和核心。

A、航迹规

B、任务分配规划

C、数据链路规划

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第10题

无人机地面控制站有多种形式，按不同要求可分为大型地面站，便携式地面站和掌上微型地面站。（)

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