A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
第1题
A.惯性环节
B.积分环节
C.比例环节
D.比例微分环节
第2题
A.滞后环节
B.超前环节
C.超前-滞后环节
D.滞后-超前环节
第3题
A.比例环节
C.二阶微分环节
D.惯性环节
第4题
A.超前-滞后环节
C.滞后环节
第5题
第6题
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
第7题
A.90°
B.-90°
C.-180%
D.0
第8题
C.微分环节
D.比例关节
第9题
第10题
A.比例环节,微分
B.惯性环节,微分
C.惯性环节,积分
D.比例环节,积分
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