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简述多旋翼飞行器的基本飞行原理

答案

以四轴（四旋翼）为例；电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如（1）.（3）浆顺时针旋转，（2）.（4）浆逆时针旋转。在飞行中桨的陀螺力矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。

发布时间：2021-10-02

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第1题

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用实现高度感知()。

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（)。

A、气压高度计

B、GPS

C、超声波高度计

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第2题

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用实现速度感知()。

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（)。

A、GPS

B、空速管

C、惯导

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第3题

飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括()。

飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（)。

A、自身重力

B、旋翼桨叶的铰链力矩

C、旋翼的反扭矩和桨毂力矩

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第4题

在升高与下降过程中，无人直升机与多旋翼飞行器表述正确的是()。

在升高与下降过程中，无人直升机与多旋翼飞行器表述正确的是（)。

A、无人直升机主要改变旋翼转速，多旋翼飞行器主要改变旋翼总距

B、无人直升机主要改变旋翼总距，多旋翼飞行器主要改变旋翼转速

C、无人直升机主要改变旋翼转速，多旋翼飞行器同样改变旋翼转速

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第5题

多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在()。

多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（)。

A、飞行器前部

B、飞行器底部

C、飞行器中心

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第6题

关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。

关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（)。

A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电

动机转速

C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

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第7题

悬停状态下，多旋翼飞行器单个旋翼形成()。

悬停状态下，多旋翼飞行器单个旋翼形成（)。

A、正椎体

B、平面

C、倒椎体

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第8题

多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于()。

多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（)。

A、风力发电机叶片

B、直升机旋翼

C、固定翼飞机螺旋桨

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第9题

关于多旋翼飞行器定义描述正确的是（)？

A、具有两个以上旋翼轴的旋翼航空器

B、具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器

C、具有三个以上旋翼轴的旋翼航空器

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第10题

某多旋翼飞行器螺旋桨标有CW字样，标明该桨()。

某多旋翼飞行器螺旋桨标有CW字样，标明该桨（)。

A、俯视顺时针旋翼

B、俯视逆时针旋翼

C、该螺旋桨为CW牌

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