微分环节能反映偏差信号的变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。（)

随动系统要求系统的输出信号能跟随：（)。

A、反馈信号的变化

B、干扰信号的变化

C、输入信号的变化

D、偏差信号的变化

A.测量值

B.被控变量

C.给定值

D.干扰值

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

（)是指系统输出量的实际值与希望值之差。

A.偏差信号

B.误差信号

C.输出信号

D.干扰信号

反馈控制系统中的偏差信号的变化，直接反映了被调量的（)。在有差调速系统中，就是靠（)信号的变化进行自动（)的。系统的开环放大倍数越大则其自动调节能力就越（)。

A．测量被控变量并将其转化成特定的信号

B．接收检测变送器送来的信号，与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势按预先设计好的控制规律进行运算，将运算结果用特定的信号发送给执行器

C．接收检测变送器送来的信号，与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，将此偏差结果用特定的信号发送给执行器

D．根据控制器送来的信号自动地改变阀门的开启度

调频信号的非相干解调描述正确的是（)。

A.理想鉴频器可看成是微分器和包络检波器的级联

B.微分器输出是一个调幅信号，通过抽取其包络信息可以获得正比于调制信号的信息

C.滤去包络检测输出后的直流分量，能够得到正比于调制信号的输出

D.非相关解调的优点在于信道中噪声和其它原因引起的幅度变化在输出中也有反应，不必在微分器前需要加一个限幅器和带通滤波器