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机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。（)

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第1题

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)

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第2题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第3题

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

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第4题

机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（)

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第5题

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。（)

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第6题

工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。（)

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第7题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第8题

更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（)

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第9题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第10题

更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（)

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