对于能控能观测系统，以下说法正确的是（)。

A.A.能观测的

B.B.能控的

C.C.鲁棒的

D.D.稳定的

A.观测器在任何情况下一定存在。

B.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。

C.全维观测器要比降维观测器简单。

D.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。

A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。

B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

C.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。

D.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。