当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.对称性角度

B.旋转性角度

C.匹配性

D.可靠性

A.变形

B.弹性变形

C.线性原理

D.非线形原理

A.物体形状发生改变必定是力作用的结果

B.物体受到力的作用后，形状及运动状态都一定改变

C.物体速度不发生改变，则物体一定没有受到任何外力作用

D.力的作用效果是使物体的运动状态或形状发生改变

A.来源

B.实现方式

C.部署模式

D.应用级别

A.以单色线条的块面来塑造物体的形象

B.用铅笔来塑造物体的形状

C.用各种工具及颜色的塑造物体的形象

D.用铅笔或碳笔来塑造物体的形象

A.塑性变形

B.弹性变形

C.残余变形

D.应力变形

A.尺寸测量

B.视觉定位

C.外观检测

D.模式识别