第1题
A.速度是位矢对时间的一阶导数
B.加速度是速度对时间的一阶导数
C.加速度是位矢对时间的二阶导数
D.在一维运动中,位矢可能有多于两个方向,因此矢量符号不可忽略
E.速度是路程对时间的一阶导数
F.加速度是速率对时间的一阶导数G.速度是位矢大小对时间的一阶导数
第6题
A、决定机器人手部位置的各关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位姿的各个关节
D、机器人的全部关节
第8题
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
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