某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹，可知系统为()阶系统。

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0

A.阶数不变，稳定性会恶化

B.阶数不变，稳定性会改善

C.阶数会减少

D.阶数会增加

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

A.阶数不变，稳定性会改善

B.阶数会减少

C.阶数会增加

D.阶数不变，稳定性会恶化

A.系统有三支根轨迹

B.系统有一条渐近线

C.系统无渐近线

D.系统有一支根轨迹

E.系统渐近线是负实轴