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[单选题]

修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（）

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D.将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2

答案
A、短接机器人的急停接线排
发布时间：2022-04-20
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第1题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（)
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第2题

工业机器人按照轨迹控制方式不同,可以分为哪几类？

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.可控轨迹

D.伺服型

E.非伺服型

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第3题

机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（)
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第4题

关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。（)
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第5题

在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。（)
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第6题

机器人的控制方式分为点位控制和()。
机器人的控制方式分为点位控制和（)。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

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第7题

机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。（)
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第8题

编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹。（)
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第9题

圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。（)
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第10题

下列关于机器人生产运行描述错误的有()。
下列关于机器人生产运行描述错误的有（)。

A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务

B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态

C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序

D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

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第11题

工业机器人按控制方式分，可分为（）

A．点位控制

B．轮廓控制

C．连续轨迹控制

D．位置控制

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