什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理

通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数最大值对应的右影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程就叫影像相关。影像相关只是影像匹配的一个方面，影像匹配包括影像相关，但涵盖的范围更广泛。影像相关的基本原理（以二维相关为例）：在左影像上取以待定点为中心的目标区，其大小为m*n，粗略估计其同名点在右影像上可能存在的区域，在右影像上取搜索区大小为k*l（k＞m，l＞n），依次取搜索区中与目标区大小相同的窗口，并计算其与目标区的相关系数，比较所有的相关系数，取其最大值或者最小值（依算法而定）对应的搜索区中所取区域的中心为待定点的同名点，这就是影像相关的基本原理。