超前校正的作用是（)。

A、改善稳定性

B、加快系统响应速度

C、提高无静差度

D、增大相位裕量

A.系统的幅值裕度＜1，相位裕度＜0

B.系统的幅值裕度＜1，相位裕度＞0

C.系统的幅值裕度＞1，相位裕度＞0

D.系统的幅值裕度＞1，相位裕度＜0

对于图示最小相位系统的开环幅频特性图，

(1)写出其开环传递函数;

(2)求稳定裕量γ和kg;

(3)判系统稳定性。

A.不变

B.减小

C.增大

A、27.6

B、-27.6

C、20

D、5

A.谐振峰值Mr

B.相位裕量γ

C.增益裕量Kg

D.剪切频率ωc

A.r=30°~50°

B.r=30°~60°

C.r=20°~60°

D.r=0°~30°

A.相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求。

B.相位裕度和幅值裕度越大越好

C.在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间

D.相位裕度和幅值裕度只要满足一个，系统就是稳定的

A.相角裕度PM

B.相角裕度PM＞0，系统不稳定

C.相角裕度PM＞0，系统稳定

D.相角裕度PM

A、相位

B、频率

C、稳定裕量

D、时间常数