跟驰模型实际上是关于反应—刺激的关系式，用方程表示为： 反应=λ×刺激 （）

解析：线性跟驰模型示意图如图所示，从图中可以得到下列关系式： s（t）=x n （t）-x n+1 （t）=d 1 +d 2 +L-d 3 d 1 =v n+1 （t）T=v n+1 （t+T）T=x’ n+1 （t+T）T 假设两车的制动距离相等，即d 2 =d 3 ，则有： s（t）=x n （t）-x n+1 （t）=d 1 +L x n （t）-x n+1 （t）=x’ n+1 （t+T）T+L 两边对t求导，得到： x’ n （t）-x’ n+1 （t）=x" n+1 （t+T）T 令灵敏度λ=1/T，有： x" n+1 （t+T）=λ[x’（t）-x’ n+1 （t）]，n=1，2，3，… 或者写成： x" n+1 （t）=λ[x’ n （t-T）-x’ n+1 （t-T）]，n=1，2，3，…