ABS控制仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面( )的变化。

A、角加速度门限值

B、线加速度门限值

C、滑移率门限值

D、线减速度门限值

某双参数逻辑门限值法ABS在高附路面的控制流程如下图。试分析： （1）该ABS选用的控制参数及其原因。 （2）控制过程中，控制参数的门限值及其作用。 （3）控制循环中的各控制阶段的条件及采取的控制动作。

A.车身加速度

B.车轮减速度

C.车轮滑移率

D.轮速

A.通过车轮减速度进行控制

B.通过车轮减速度与加速度进行控制

C.通过滑移率进行控制

D.通过车轮的减速度和加速度以及滑移率进行控制

A.滑移率

B.减速度

C.摩擦系数

D.轮速信号