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系统在作用下的稳态误差,说明（)。

A.型别

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

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第1题

系统在r(t)=t2作用下的隐态误差ess=∞说明()。
系统在r（t)=t2作用下的隐态误差ess=∞说明（)。

A.输入幅值过大

B.闭环传递函数中有一个积分环节

C系统不稳定

D.型别V＜2

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第2题

某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（)。

A.闭环传函中至少有一个纯积分环节

B.是0型系统

C.闭环不稳定

D.开环一定不稳定

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第3题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第4题

关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

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第5题

在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（)。

A.0

B.恒值

C.无穷大

D.无法计算

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第6题

某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下，输出响应xo(t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
某单位反馈系统在输入信号xi（t)=1+t的作用下，输出响应xo（t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第7题

在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。

A.0

B.恒值

C.无穷大

D.无法计算

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第8题

尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成基本环节乘积的形式,对应的增益称为（）,表示系统在阶跃输入下输出稳态值变化量与输入阶跃幅度的比值;

A.根轨迹增益

B.动态增益

C.静态增益

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第9题

微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于()。
微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于（)。

A、增加系统阻尼

B、减小系统阻尼

C、减弱噪声的作用

D、减小稳态误差

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第10题

若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可选用Ramp模块作为系统的输入信号模块。（)
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