简述位置随动系统与调速系统的异同

位置随动系统（以下简称随动系统）与调速系统同样都是反馈控制系统，即由对系统的输出量和给定量进行比较，实现闭环控制，所以可以认为两者的控制原理是一样的。对于调速系统而言，其给定量是恒定不变的，不管外界干扰情况如何，都希望其输出量能够稳定，因此，抗干扰性能往往显得对系统十分重要。然而对随动系统而言，位置指令是经常变化的，即是一个随机变量，要求输出量能够跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性、准确性成了位置随动系统的主要特征，即系统的跟随性能成了主要指标。