船舶可不设辅助操舵装置的条件是主操舵装置必须具有两台或几台（）

A.有两台动力设备共同工作能满足主操舵装置要求的客船可不设辅操舵装置

B.一般应设两套能在驾驶台控制的独立的控制系统

C.一万总吨以上油船舵机管系或动力设备发生单项故障时能在45s内恢复操舵能力

D.其他船发生上述单项故障应能迅速恢复操舵，但不提具体时间要求。

A.自动；自适应

B.随动；应急

C.主操舵；辅助操舵

D.液压；电力

A.①．②．③

B.②．③．④

C.①．③．④

D.①．②．③．④

A.轻便灵敏

B.便于遥控和操舵自动化

C.线路易于布置

D.不受温度变化和船体变形的影响

A、主操舵装置

B、辅助操舵装置

C、AB均是

D、AB均不是

A.发送器

B.接受器

C.液压控制泵及其电动机

D.电动机控制器