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简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力

A.自由度

B.重复定位精度

C.工作范围

D.工作速度

E.承载能力

F.价格

答案

ABCDE

发布时间：2021-07-20

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更多“简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力”相关的问题

第1题

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（)。

A、重复定位精度

B、速度

C、工作范围

D、定位精度

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第2题

工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。（)

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第3题

工业机器人是自成独立的系统，通过程序控制，具有很高的运动速度和重复定位精度，可以独立工作。工业机器人最显著特点是（）

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.学科广泛性

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第4题

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是()。

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（)。

A、自由度

B、移动速度

C、轨迹重复精度

D、最大速度

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第5题

数控机床坐标轴的重复定位精度应为各测点重复定位误差的平均值。（)

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第6题

关于过定位的说法正确的是（)。

A.需要定位5个自由度，实际限制6个自由度是过定位

B.需要定位5个自由度，实际限制3个自由度是过定位

C.需要定位5个自由度，实际限制2个自由度是过定位

D.实际加工过程中尽量使用过定位，可以提高加工精度

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第7题

工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。（)

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第8题

机床精度包括几何精度、传动精度、运动精度、定位和重复定位精度、工作精度和精度保持性等。（)

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第9题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第10题

数控机床的关键精度是定位精度和重复定位精度。（)

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