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[判断题]

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（)

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第1题

森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（)

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第2题

器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座（）

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第3题

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（)四大件组成。

A.末端执行器

B.步进电机

C.三相直流电机

D.驱动器

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、手腕机械接口处

D、机座

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第5题

球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（)

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第6题

机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（)

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第7题

属于机器人机械手的末端执行器有（)。

A.机械式夹持器

B.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类

C.传感器

D.编码器

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第8题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第9题

机器人末端执行器（手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。（)

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第10题

高压共轨系统主要由电控单元、输油泵、高压油泵、共轨管、电控喷油器以及各种传感器、执行器等组成。（)

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