A.见3.11质点运动学习题2-10选项A
B.见3.11质点运动学习题2-10选项B
C.见3.11质点运动学习题2-10选项C
D.见3.11质点运动学习题2-10选项D
第2题
A.见7.1电动习题-选择题22题选项①
B.见7.1电动习题-选择题22题选项②
C.见7.1电动习题-选择题22题选项③
D.见7.1电动习题-选择题22题选项④
第5题
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第7题
A.240、220、200、220、190、220、230
B.230、210、210、210、190、200、250
C.230、200、210、200、210、230、220
D.230、200、220、210、200、210、230
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