自动换刀装置的刀库的形式有哪几种自动换刀装置的形式有哪几种各有何应用场合和特点？

解析：刀库形式主要有盘式刀库、链式刀库等。 自动换刀装置主要有： （1） 回转刀架换刀：常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架； （2） 更换主轴换刀：用于工序较少、精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短，为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目； （3） 更换主轴箱换刀 ：用于多主轴的主轴箱的组合机床，适于加工箱体类零件，具有高的生产率； （4） 更换刀库换刀：用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广，需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具 （5） 带刀库的自动换刀系统：用于钻床、铣镗床、数控组合机床，应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂