城市轨道交通的信号系统按子系统设备所在地域划分，可分为哪几种？

城市轨道交通的信号系统按子系统设备所在地域划分，可分为行车指挥中心子系统、车站及轨旁子系统、车载子系统及车辆段（场）子系统。
行车指挥中心子系统，可由列车运行监视（调度监督）或列车运行监控（调度集中）或列车自动监控等子系统构成。行车指挥中心控制系统也可包括列车运行控制的设备。
车站及轨旁子系统，可由行车指挥车站设备、联锁、列车运行控制系统的地面设备及其与联锁设备的接口、列车识别（PTI地面设备）等其他设备组成；非封闭线路的信号系统包括道口信号设备。
车载子系统，可由车载信号和自动停车或ATP、ATO及列车识别（PTI车载设备）等组成。
车辆段（场）子系统，可由联锁、行车指挥控制系统的段（场）设备等组成。