图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通

一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。

点的相对加速度ar与牵连加速度ae，它们的方向是()。

A.ar铅垂向上，ae向下

B.ar铅垂向下，ae向上

C.ar水平向左，ae向下

D.ar水平向右，ae向上

A.0

B.；0

C.0

A、LO=ml2ω

B、LO=ml2ω

C、LO=ml2ω

D、以上答案不对

A.平行移动

B.绕点的定轴转动

C.绕点D的定轴转动

D.圆周运动

时O轴的反力。

的角速度ωA=6rad/s，试求杆AB及轮B的角速度。

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？