南京地铁一号线列车采用哪几种驾驶模式？分别在何种情况下使用？

南京地铁一号线列车具有ATO、AR、SM、RM、URM五种驾驶模式功能。
1.列车在正线、折返线、出入段线按正常运行方向进行追踪运行及折返作业时，均以自动驾驶（ATO）模式为常用模式，在折返站以AR自动折返模式为常用模式。当ATO设备故障，可改为SM驾驶模式。
2.列车在ATO、SM驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为RM模式驾驶，当列车通过特定的轨道区段数量后，列车可转换回SM、ATO驾驶模式。
3.ATO、SM驾驶模式均为正常的运营模式，而RM、URM驾驶模式为非正常的运营模式。