无刷直流电动机是利用了以下哪项来代替有刷直流电动机的机械换向器和电刷（)？

直流电动机分为无刷和有刷 ,无刷电机是利用三极管将直流电转换成矩形脉冲的三相交流电,产生旋转磁场,和三相异步电动机类似,有刷电机就是有电刷和换向器,通过换向器改变受力方向的,至于交流电动机,分为同步和异步,同步交流电动机里面有永磁体,异步则没有,同时要分三相和单相电机,单相可以用电容器来裂相使其产生旋转磁场,三相电机可以直接用三相电产生旋转磁场（）

简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？

直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（)。

直流电动机改善换向的方法有（)。

直流电动机不需要借助电刷和换向器的作用（)

目前，应用在轨道车辆车门系统的电动机一般为交流电动机，可选有刷或无刷直流电动机。（)

直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（)。

下面哪一项不是无刷直流电动机和传统直流电动机相比所具有的优点（)。

电动式动力转向系统的电动机类型一般选用（)。

直流电动机的转子组成主要有（)。