电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）

A.电压环

B.速度环

C.位置环

D.电流环

E.反馈环

A.比例积分器

B.转速环

C.电流环

A.滞环电流控制

B.固定开关频率电流控制

C.静态间接电流控制

D.动态间接电流控制

A.电枢电流减小，转速下降

B.电枢电流减小，转速上升

C.电枢电流增大，转速下降

D.电枢电流增大，转速上升

A、电流环、速度环以及位置环

B、电流环、位置环以及速度环

C、速度环、电流环以及位置环

D、位置环、电流环以及速度环

A.电流环

B.转速环

C.电压环

D.闭环

A.主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号

B.主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号

C.主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号

A.转速增加，电流增加，启动转矩降低

B.转速降低，电流降低，启动转矩降低

C.转速降低，电流增加，启动转矩增加

D.转速降低，电流增加，启动转矩降低

A.有电流环保证

B.有转速环保证

C.有比例积分器保证

D.有速度调节器的限制幅保证