转速、电流双闭环直流调速系统，ASA、ACR均采用PI调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（)。

A.Ⅰ

B.Ⅱ

C.Ⅲ

D.Ⅳ

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

A.饱和

B.调节

C.放大

D.截止

A.ASR和ACR均饱和限幅输出

B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出

C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和

D.ASR和ACR均不饱和

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

A.电流上升阶段

B.恒流升速阶段

C.转速调节阶段

D.电压调节阶段

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

A.能获得较理想的“挖土机”特性

B.转速调节器PID调节，电流调节器是PI调节

C.启动时转速调节器饱和

D.系统调速性能好