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机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。()

[判断题]

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（)

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第1题

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（)

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第2题

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。（)

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第3题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第4题

当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系（）

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第5题

在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。（)

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第6题

工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的工具坐标系号。（)

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第7题

工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。（)

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第8题

工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。（)

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第9题

工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。.（)

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第10题

工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。（)

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