在IK解算器中，灵活性高的IK解算器是（）

A.摩擦离合片

B.推力解算器TR

C.TO/GA电门

D.自驾伺服作动器

A.通过解算器带动油门钢索实现对发动机推力控制

B.通过伺服马达带动油门钢索实现对发动机推力控制

C.通过解算器输入到EEC实现对发动机推力的控制

D.以上说法都不是

A.C／A码伪距定位

B.P码伪距定位

C.载波相位三差观测值定位

D.厘米级定位

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

A.合波器

B.分波器

C.隔离器

D.环流器

A.建立数学模型

B.确定解算方法

C.制定程序框图

D.编制程序和上机调试及运算

A、捞矛

B、刮削器

C、机械

D、钢丝绳