嵌入式系统有哪些设计方法，它们各有什么优缺点？

基于模板的设计方法：指使用市场上销售的总线模板来构成自己的专用嵌入式系统。这种设计方法能大大缩短产品的开发周期，但设计出来的产品往往成本高、体积大、灵活性差。
基于模块的设计方法：采用现成的、由厂家提供的模块来设计嵌入式系统。优点是不需很高的投资即可获得较高的器件密度、降低开发费用、增多产品档次，便于升级换代、预先定义的模块的机械电气标准也会大大简化用户模块的设计，减少技术风险。
基于芯片的设计方法：设计全部从芯片开始做起。它能非常有针对性地满足系统的要求，但需花费较多的开发费用、较长的开发时间和冒较大的风险。当然，开发出来的产品体积小、功耗低、成本也较低。