关于微分调节，下列叙述正确的是（）。

A.抑制振荡

B.降低超调

C.减小稳态误差

D.降低调节时间

A.抑制振荡

B.降低超调

C.减小稳态误差

D.降低调节时间

A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

A.比例

B.积分

C.微分

D.反馈

A.先调副调，再调主调

B.先调比例后调积分和微分

C.先调主调，再调副调

D.先调积分后调比例和微分

A.刻度的"0"档表示没有微分作用

B.船舶旋转惯性大时要调大

C.海况恶劣要调大

D.能给出反舵角的大小

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

A.不变

B.减小

C.增大