何谓感觉神经末梢，简述其分类与功能

感觉神经末梢分为：游离神经末梢、有被囊神经末梢。感受器能够接受体外的各种刺激，并转化为神经冲动传向中枢，产生感觉。游离神经末梢的功能，感觉神经元的周围在接近终末时失去神经细胞，裸露的突起呈树状分支，分布于上皮组织、结缔组织和肌肉组织，感受冷、热、疼痛和轻触的刺激。有被囊神经末梢，主要感受肌纤维的伸缩变化，在调节骨骼肌的运动中起重要作用。