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电流幅值恒定是通过带________调节器的电流闭环控制实现的,这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。

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要使矢量变换控制系统具有和直流电动机调速系统一样的动态性能,转子磁通在动态过程中是否________是一个重要条件。

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SPWM控制技术包括单极性控制和________两种方式。

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如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,即都能在允许温升下长期运行,则转矩基本上随磁场变化,按照电力拖动原理,在基频以上,转速升高时转矩降低,基本上属于________性质。

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